Le périmètre du SCoT des Territoires de l'Aube est composé de 9 intercommunalités regroupant 352 communes et environ 255 000 habitants, soit 80% de la superficie et de la population du département de l'Aube. Il s'agit d'un SCoT associant des territoires à la fois urbains, périurbains et ruraux, organisés autour du pôle majeur de l'agglomération troyenne, rassemblant environ 130 000 habitants, mais également de pôles urbains et ruraux structurants plusieurs bassins de vie.
Les territoires du SCoT présentent des profils géographiques variés, prenant appui sur quatre grandes régions naturelles que sont la Champagne crayeuse au nord, la Champagne humide au centre, le Barrois au sud-est et le Pays d'Othe au sud-ouest. A dominante agricole, le SCoT est traversé du sud-est au nord-ouest par les vallées de la Seine et de l'Aube qui ont organisé le développement de l'habitat et des activités.